自研创新“端侧+云端”低算力混合模型
导航 · 避障 · 交互 ALL IN ONE
视觉自然导航 · 商用场景全覆盖
6种模组,适合多样需求
多模态感知,完成数据对齐及环境动态捕捉,实现长期空间记忆
嵌入物理规则约束,完成结构化三维语义地图建模,突破环境感知局限,满足精准化、策略化作业要求
从单一编程到意图驱动,完成复杂任务分层推理与规划,实现任务执行泛化能力
打通物理与数字世界的“次元壁”,将数字规则映射到物理行为,实现人机交互及多机协作
立体视觉开发平台
职位描述:
1. 负责惯性、视觉、里程计、GNSS多传感器融合算法开发;
2. 负责惯性器件误差建模分析,及标定算法、对准算法、补偿算法开发;
3. 负责器件性能分析及选型。
职位要求:
1.硕士及以上学历,有1年及以上工作经验;
2.精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、误差补偿等算法;
3.熟悉惯性/卫星/里程计原理及误差建模;
4.熟悉组合导航在车载、机载和行人导航领域的应用;
5.熟悉捷联式惯性系统的工作原理、误差来源和分析方法;